SimoneFANUC机器人保养---油脂更换
的有关信息介绍如下：
介绍发那科6轴机器人，润滑油更换的方法，油嘴和排油孔位置
机器人全貌（A，加油孔和排油孔位置图示B，加油前准备 C，开始加油、D，排压）
A.1轴加油孔，和排油孔
A.2#轴加油孔，和排油孔
A.3#轴加油孔，和排油孔
A.4#轴加油孔，和排油孔
A.5#轴加油孔，和排油孔
A.平衡杠加油孔，左右各一个，使用平衡缸用油脂（注意：此加油口用手动加油枪加油，加油20下，没有排油口）
B.加油前准备：
a.机器人手动模式 机柜切换到T1 TP示教器切换到ON
b,找到上面图示位置的相对应各轴加油孔和出油孔位置 ，将加油口用抹布清洁干净，打开出油口螺丝，用纸板或带相应接头的气管将废油导流到废油桶内
C.开始加油：
a，加油用气动油枪，使用的气压调整到0.2公斤 ，过大的气压容易损坏油封，当加到出油口排出的新油，停止加油
b，平衡缸加油口，左右各一个，使用平衡缸用油脂。手动黄油枪加油20下，没有排油口（见上图平衡缸）
d，以上各轴在加油不方便时，需要手动移动机器人关节调整到合适位置 。（注意：移动机器人时候，人要站在安全的地方。不要站在机器人的工作区）
D.排压
a.打开加油口，出油口
加油完成后，拆除 1#轴，2#轴，3#轴，5#轴加油口油嘴，所有排油口需打开。运动各关节
