基恩士PLC运动控制单元电子凸轮功能的使用步骤

基恩士PLC运动控制单元电子凸轮功能的使用步骤

基恩士PLC是日本基恩士公司生产的一款智能型PLC，其运动控制单元可以输出4路的脉冲频率信号，以连接伺服驱动器控制伺服电机。同时，它还具有电子凸轮功能，可以使伺服电机的输出速度在一个周期内发生改变。本文介绍其电子凸轮功能的使用方法和步骤。

电子凸轮功能的应用最重要的一点是新生成凸轮曲线，并把新生成的凸轮曲线替换掉旧的凸轮曲线。这一系列的过程包括：

1，凸轮数据的展开。

“凸轮数据展开”指将指定“凸轮数据更改编号”展开到凸轮数据更改区域。其具体步骤为：

1）指定“凸轮数据更改编号”，凸轮数据展开请求继电器 ON。

2）检查凸轮数据展开完成继电器是否 ON。

2，凸轮数据读取。

“读取凸轮数据”指将指定“凸轮数据读取控制点编号”，从凸轮数据更改区域读取2048点的凸轮数据到“凸轮数据串”。其具体步骤为：

1) 指定“凸轮数据读取控制点编号”，凸轮数据读取请求继电器 ON。

如果凸轮数据读取请求继电器 ON ，则从凸轮数据更改区域，将凸轮数据开始控制点编号和“凸轮数据读取控制点编号”中指定的控制编号开始2048点的凸轮数据读取到缓冲存储器的“凸轮数据开始控制点编号”和“凸轮数据串（0 ～2047）”。

2）检查凸轮数据读取完成继电器是否 ON。

3，凸轮数据写入。

“写入凸轮数据”指更改“凸轮数据开始控制点编号”和“凸轮数据串”的值。指定“凸轮数据读取控制点编号”，将2048 点的凸轮数据写入凸轮数据更改区域。其具体步骤为：

1）指定“凸轮数据读取控制点编号”，使凸轮数据写入请求继电器 ON 。

2）检查凸轮数据写入完成继电器是否处于 ON 状态。

4，凸轮数据映射。

“凸轮数据映射”指将凸轮数据更改区域的内容更新为凸轮数据。其具体步骤为：

1）使凸轮数据映射请求继电器 ON。

2）检查凸轮数据映射完成继电器是否 ON。

5，同步凸轮切换。

更改执行中的凸轮数据时，需要在缓冲存储器中指定在“哪个位置”切换为“哪个编号”的凸轮数据，然后使同步凸轮切换请求继电器ON。

下图所示动作为在切换位置1250处从凸轮数据编号20切换到凸轮数据编号21的过程。